解剖学的には口唇こうしんという。口の上下に1つずつあるひだで、区別する場合には「上唇うわくちびる」「下唇したくちびる」という。柔らかく内部の筋肉によって自由に動き、ヒトの場合はこのひだの内側が外側にめくれ出ていることが大きな特徴である。この部分は薄い皮に覆われて血流が透けて見えるため赤く見え、ひだ全体ではなくここだけを特に唇と呼ぶこともある。このヒト特有の唇は口腔の外にあるが、解剖学的には外胚葉性の皮膚ではなく内胚葉性である。ひだ全体を指す唇の方は先述のように随意的にある程度自由に動かすことができ、発声の際に、また表情の形成に重要な役割を果たす。また、飲食の際に口から食物が出ないようにする役割も持つ。類人猿においては、ヒトの様な粘膜が外に現れた唇はなく、皮膚の部分のみしかない。しかし、内側の粘膜を自らめくって表に現す行動が見られる。